Uma equipe chinesa desenvolveu um pequeno robô que pode operar na fossa marítima mais profunda do mundo sob pressões extremamente altas

A capacidade operacional do robô é uma maravilha da engenharia que antes era alcançável apenas por submersíveis grandes e rígidos pesando várias toneladas.

Inspirando-se nos padrões de movimento do peixe-morcego, pesquisadores liderados por membros do corpo docente da Universidade de Beihang projetaram um robô de 50 centímetros de comprimento capaz de nadar, planar e rastejar.

Enquanto nada, o robô gera impulso através de sua barbatana caudal, atingindo uma velocidade máxima de 5,5 centímetros por segundo, e ao rastejar, pode se mover a 3 centímetros por segundo em superfícies arenosas usando seus membros, de acordo com o estudo, publicado esta semana na revista Science Robotics.

Na Fossa das Marianas, de 10,6 mil metros de profundidade, a pressão pode chegar a 110 milhões de pascais – semelhante a um peso de 1 tonelada sendo colocado em uma unha do polegar. A equipe criou um dispositivo de atuação flexível que aproveita as propriedades de endurecimento dos materiais de silicone macio sob alta pressão.

“A estrutura do material transforma a alta pressão externa em velocidade e amplitude aprimoradas para o atuador, transformando a fraqueza em um ativo”, disse Pan Fei, o primeiro autor do artigo, da Universidade de Beihang

Em temperaturas do mar profundo, de 2 a 4 graus Celsius, a equipe anexou ao atuador do robô molas de liga de memória de forma. Ao aquecer as molas com correntes periódicas para forçá-las a se contrair alternadamente, elas permitiram uma oscilação rápida e de alta frequência, de acordo com o estudo.

Montado nos submersíveis tripulados da China – Shenhai Yongshi (Guerreiro do Mar Profundo) e Fendouzhe (Esforçador) – este tipo de robô compacto completou testes de campo na Fossa das Marianas e em outros locais do mar profundo, e mais tarde foi recuperado totalmente intacto, disse Wen Li, autor correspondente do artigo, da Universidade de Beihang.

A equipe aumentará a autonomia e a eficiência do pequeno robô do mar profundo para apoiar o desenvolvimento de recursos marinhos, arqueologia e monitoramento ambiental.