O trabalho de assistência social desenvolvido pela Prefeitura de Penedo oferta atividades físicas e recreativas para a população de baixa renda.

Por meio de setores da Secretaria Municipal de Desenvolvimento Social e Habitação (SEMDSH), públicos diferenciados têm acesso a profissionais especializados em orientar a prática de exercícios físicos ou entreter a criançada com brincadeiras lúdicas.

O acesso de cada público-alvo ao trabalho regular da SEMDSH acontece nos Centros de Referência em Assistência Social (CRAS), setores localizados nos bairros Santo Antônio (Barro Vermelho) e Santa Luzia (Barro Duro).

A inclusão também se dá por meio do Serviço de Convivência de Fortalecimento de Vínculos (SCFV) que funciona na estrutura do antigo Peti, ao lado da sede da Secretaria Municipal de Educação.